抓斗式挖泥船：用抓斗式挖泥船進(jìn)行水下攝像，用抓斗式挖泥船的前臂抓斗到達(dá)河底，并利用油壓驅(qū)動(dòng)抓斗插入泥沙并關(guān)閉抓斗。 在水下攝像時(shí)，將其提起并旋轉(zhuǎn)，然后打開抓斗，將淤泥直接排入錨固在挖泥船旁邊的駁船中，并執(zhí)行開挖，轉(zhuǎn)向和卸貨循環(huán)。 清除的污泥由駁船運(yùn)到淤泥場。

　　從駁船上卸下泥漿仍需要使用岸上抓斗將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場。適用于中，小河道，開挖的泥漿層較厚，施工區(qū)域多障礙物的情況。 它主要用于水下攝像工程，以擴(kuò)大河流的洪水截面。 抓斗式挖泥船靈活，可操縱。 它不受河流中垃圾和石頭等障礙物的影響。 水下工程公司潛達(dá)潛水打撈隊(duì)認(rèn)為，它適用于挖掘較硬的土壤或含有更多雜質(zhì)的土壤。

　　而且，施工過程簡單，設(shè)備易于組織，水下攝像工程投資相對(duì)較低。 施工過程不受天氣影響。 但是，抓斗式挖泥機(jī)對(duì)極弱的沉積物敏感性較差，很容易在開挖過程中引起"河床下部硬土的開挖，從而泄漏了大量的表面沉積物，特別是漂浮的泥漿。

　　根據(jù) 水下工程公司潛達(dá)潛水打撈隊(duì)經(jīng)驗(yàn)，水下攝像的淤泥清除率只能達(dá)到30%左右。 此外，抓斗式挖泥機(jī)很容易引起泥漿漂浮漏出并強(qiáng)烈干擾沉積物。 在以改善水質(zhì)為目標(biāo)的水下工程中，無法達(dá)到zui初的目的。

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